Ozvezdje Strelec prikazuje mitskega kentavra Kirona. Ob vznožju gore Pelion, skrita z gostim oljčnim gozdom, je bila jama kentavra Kirona. V njej je na vejah lovorja in mire ležal Hiron in igral na svojo zlato liro. Z nežnimi pesmimi je učil modrosti in znanja svoje učence, ki so ga z navdušenjem poslušali.